🎨
Цвет акцента
Синий
Фиолетовый
Пурпурный
Учебник · Глава 10

Решение обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка.

4. Метод установления с использованием неявной разностной схемы.

     Запишем для уравнения (10.4) неявную разностную схему (соблюдая правило выбора конечной разности для аппроксимации первой производной по координате):

  \(\displaystyle \frac{u_j^{n+1} - u_j^n}{\Delta t} + v\frac{u_j^{n+1} - u_{j-1}^{n+1}}{h} = \sigma\frac{u_{j+1}^{n+1} - 2u_j^{n+1} + u_{j-1}^{n+1}}{h^2} + f(x_j).\) (10.9)
В разделе 6.3.1 было доказано, что данная разностная схема является абсолютно устойчивой. Поэтому значение шага итерации в данном случае может быть выбрано произвольно в отличие от метода простой итерации, в котором значение шага итерации задаётся с помощью соотношения (10.7). Выбор более грубого шага итерации (по сравнению с методом простой итерации) позволяет существенно ускорить сходимость итерационного процесса и уменьшить количество итераций:
  \(\displaystyle n \sim \frac{1}{h}.\)

     В разделе 6.3.2 было показано, что разностные схемы типа (10.9) решаются с помощью метода прогонки. Коэффициенты, соответствующие уравнению (4.10), для разностной схемы (10.9) имеют вид:
  \(\displaystyle a_j = -\sigma\frac{\Delta t}{h^2}, \quad b_j = 1 + v\frac{\Delta t}{h} + 2\sigma\frac{\Delta t}{h^2}, \quad c_j = -v\frac{\Delta t}{h} - \sigma\frac{\Delta t}{h^2}, \quad \xi_j^n = u_j^n + \Delta t\, f(x_j).\)
Легко видеть, что для разностной схемы (10.9) достаточное условие сходимости прогонки (4.16) выполняется:
  \(\displaystyle \left|a_j\right| + \left|c_j\right| = v\frac{\Delta t}{h} + 2\sigma\frac{\Delta t}{h^2} < 1 + v\frac{\Delta t}{h} + 2\sigma\frac{\Delta t}{h^2} = \left|b_j\right|.\)
Алгоритм решения, а также методики определения прогоночных коэффициентов и решения на правой границе аналогичны описанным ранее.
     Также как и в случае метода простой итерации, в качестве нулевой итерации (начального условия, необходимого для решения в связи с введением фиктивной производной по времени) обычно задают свободный член:
  \(\displaystyle u_j^0 = f(x_j).\)
Расчёт итераций продолжается до тех пор, пока итерационный процесс не сойдётся, т.е. пока не будет выполняться условие (10.5), в разностном представлении соответствующее неравенству:
  \(\displaystyle \left\|u^{n+1} - u^n\right\| = \sqrt{h\sum_{j=1}^{N}(u_j^{n+1} - u_j^n)^2} \le \varepsilon.\)
Итерационным выражением является прогоночное соотношение (4.11), имеющее такой же вид, как и в общем случае.