🎨
Цвет акцента
Синий
Фиолетовый
Пурпурный
Учебник · Глава 5

Решение дифференциальных уравнений в частных производных первого порядка.

4. Явная разностная схема с аппроксимацией производной по координате левой конечной разностью
     4.1. Исследование устойчивости.

     Исследуем устойчивость разностной схемы (5.3) с помощью спектрального метода. Для этого отбрасываем член \(\displaystyle f(t^n, x_j)\), наличие которого, как известно, не оказывает влияния на устойчивость разностной схемы, и представляем решение в виде гармоники (3.7):

  \(\displaystyle u_j^n = \lambda^n e^{i\alpha j} \quad\Rightarrow\quad \frac{\lambda^{n+1} e^{i\alpha j} - \lambda^n e^{i\alpha j}}{\Delta t} + v\frac{\lambda^n e^{i\alpha j} - \lambda^n e^{i\alpha(j-1)}}{h} = 0.\)
Упрощаем данное выражение, деля левую и правую его части на \(\displaystyle \lambda^n e^{i \alpha j}\), и выражаем λ:
  \(\displaystyle \frac{\lambda - 1}{\Delta t} + v\frac{1 - e^{-i\alpha}}{h} = 0 \quad\Rightarrow\quad \lambda = 1 - v\frac{\Delta t}{h} + v\frac{\Delta t}{h} e^{-i\alpha}.\)
Комплексный вид полученного выражения свидетельствует о том, что для устойчивости разностной схемы (5.3) согласно условию (5.6) требуется, чтобы собственные числа оператора перехода были расположены внутри или на границе круга радиусом 1, центр которого находится в начале координат комплексной плоскости.

     1. Рассмотрим случай v < 0. Введём следующее обозначение:
  \(\displaystyle r = -v\frac{\Delta t}{h} > 0 \quad\Rightarrow\quad \lambda = 1 + r - r e^{-i\alpha}.\)
Полученное выражение свидетельствует о том, что собственные числа оператора перехода расположены на комплексной плоскости на окружности с центром в точке \(\displaystyle (1 + r;\ 0)\) и радиусом:
  \(\displaystyle \left| r e^{-i\alpha} \right| = \left| r\cos\alpha - i\sin\alpha \right| = \sqrt{r^2\cos^2\alpha + r^2\sin^2\alpha} = r.\)
Данная окружность находится вне круга, соответствующего условию (5.6) при любом значении r (см. рисунок). Таким образом, при отрицательном значении параметра v явная разностная схема (5.3) будет неустойчива.

     2. Рассмотрим случай v > 0. Введём следующее обозначение:
  \(\displaystyle q = v\frac{\Delta t}{h} > 0 \quad\Rightarrow\quad \lambda = 1 - q + q e^{-i\alpha}.\)
Полученное выражение свидетельствует о том, что собственные числа оператора перехода расположены на комплексной плоскости на окружности с центром в точке \(\displaystyle (1 - q;\ 0)\) и радиусом q. Сравнивая расположение этой окружности на комплексной плоскости с условием (5.6), получаем три различных варианта (см. рисунок). Видно, что окружность, соответствующая собственным числам оператора перехода, при q < 1 находится внутри круга, соответствующего условию (5.6); при q > 1 - вне этого круга; а при q = 1 совпадает с его границей. Таким образом, при положительном значении параметра v явная разностная схема (5.3) будет устойчива при выполнении следующего условия:
  \(\displaystyle q = v\frac{\Delta t}{h} \le 1.\)

     Обобщая полученные результаты, сделаем вывод, что явная разностная схема с аппроксимацией производной по координате левой конечной разностью (5.3) является условно устойчивой; условие устойчивости имеет вид:
  \(\displaystyle 0 < v\frac{\Delta t}{h} \le 1.\)