🎨
Цвет акцента
Синий
Фиолетовый
Пурпурный
Учебник · Глава 5

Решение дифференциальных уравнений в частных производных первого порядка.

6. Неявная разностная схема с аппроксимацией производной по координате левой конечной разностью.
     6.1. Исследование устойчивости.

     Исследуем устойчивость разностной схемы (5.5) с помощью спектрального метода. Для этого отбрасываем член \(\displaystyle f(t^n, x_j)\), наличие которого, как известно, не оказывает влияния на устойчивость разностной схемы, и представляем решение в виде гармоники (3.7):

  \(\displaystyle u_j^n = \lambda^n e^{i\alpha j} \quad\Rightarrow\quad \frac{\lambda^{n+1} e^{i\alpha j} - \lambda^n e^{i\alpha j}}{\Delta t} + v\frac{\lambda^{n+1} e^{i\alpha j} - \lambda^{n+1} e^{i\alpha(j-1)}}{h} = 0.\)
Упрощаем данное выражение, деля левую и правую его части на \(\displaystyle \lambda^n e^{i \alpha j}\), и выражаем величину, обратную λ:
  \(\displaystyle \frac{\lambda - 1}{\Delta t} + v\frac{\lambda - \lambda e^{-i\alpha}}{h} = 0 \quad\Rightarrow\quad \lambda\left(1 + v\frac{\Delta t}{h} - v\frac{\Delta t}{h} e^{-i\alpha}\right) = 1 \quad\Rightarrow\quad \frac{1}{\lambda} = 1 + v\frac{\Delta t}{h} - v\frac{\Delta t}{h} e^{-i\alpha}.\)
Комплексный вид полученного выражения свидетельствует о том, что для устойчивости разностной схемы (5.5) согласно условию (5.7) требуется, чтобы величины, обратные собственным числам оператора перехода, были расположены вне или на границе круга радиусом 1, центр которого находится в начале координат комплексной плоскости.

     1. Рассмотрим случай v < 0. Введём следующее обозначение:
  \(\displaystyle r = -v\frac{\Delta t}{h} > 0 \quad\Rightarrow\quad \frac{1}{\lambda} = 1 - r + r e^{-i\alpha}.\)
 
Полученное выражение свидетельствует о том, что величины, обратные собственным числам оператора перехода, расположены на комплексной плоскости на окружности с центром в точке \(\displaystyle (1 - r;\ 0)\) и радиусом r. Сравнивая расположение этой окружности на комплексной плоскости с условием (5.7), получаем три различных варианта (см. рисунок). Видно, что окружность, соответствующая величинам \(\displaystyle 1/\lambda\), при r < 1 находится внутри круга, соответствующего условию (5.7); при r > 1 - вне этого круга; а при r = 1 совпадает с его границей. Таким образом, при отрицательном значении параметра v неявная разностная схема (5.5) будет устойчива при выполнении следующего условия:
  \(\displaystyle r = -v\frac{\Delta t}{h} \ge 1.\)

     2. Рассмотрим случай v > 0. Введём следующее обозначение:
 
  \(\displaystyle q = v\frac{\Delta t}{h} > 0 \quad\Rightarrow\quad \frac{1}{\lambda} = 1 + q - q e^{-i\alpha}.\)
Полученное выражение свидетельствует о том, что величины, обратные собственным числам оператора перехода, расположены на комплексной плоскости на окружности с центром в точке \(\displaystyle (1 + q;\ 0)\) и радиусом q. Данная окружность находится вне круга, соответствующего условию (5.7) при любом значении q (см. рисунок). Таким образом, при положительном значении параметра v неявная разностная схема (5.5) будет устойчива.

     Обобщая полученные результаты, сделаем вывод, что неявная разностная схема с аппроксимацией производной по координате левой конечной разностью (5.5) будет устойчива при выполнении одного из условий:
  \(\displaystyle v > 0 \quad \text{или} \quad v\frac{\Delta t}{h} \le -1.\) (5.10)
Из соотношения (5.10) видно, что в частном случае при положительном значении параметра v рассматриваемая разностная схема является абсолютно устойчивой.